[OpenCV] Mat 데이터 픽셀에 접근하는 방법

개발환경

사용툴       : Visual Studio 2013 라이브러리 : openCV library 2.4.10 프로젝트    : Visual C++ console application 개발날짜    : 2015-04-17

출처 : 영혼이 있는 엔지니어

참고 : IplImage 와 Mat 타입 비교 - MusE & ICARUS

       Mat 접근방법 - REAL STORY

       OpenCV image 접근방법 및 성능 그리고 병렬처리  - HSlee

 RGB 이미지일 경우. Mat 타입 접근 방법

IplImage* FaceDetection::Covert_Frame(IplImage* _origin, Mat skincolor) {         IplImage* origin = cvCloneImage(_origin);         uchar* skindata = 0;         int index = 0;         unsigned char pixel_val = 255;           for (int i = 0; i < origin->height; i++){                skindata = skincolor.ptr<uchar>(i);                for (int j = 0; j < origin->width; j++){                        if (skindata[j] == 0) {                               index = (j * 3) + (i * origin->widthStep);                               origin->imageData[index] = pixel_val;                               origin->imageData[index + 1] = pixel_val;                               origin->imageData[index + 2] = pixel_val;                        }                }         }         return origin; }